Do prac nad nową generacją większych okrętów desantowych służących do wyładunku uzbrojenia bezpośrednio na brzeg doszło w Polsce pod koniec lat 70. XX w. Efektem tych działań były opracowane w Polsce okręty transportowo-minowe projektu 767 (typu Lublin). Mogą one transportować w odkrytej przelotowej ładowni 9 czołgów podstawowych T-72 lub 17 samochodów lub ich ekwiwalent (w postaci sprzętu wojskowego, zdolnego do pływania lub nie) i 135 żołnierzy desantu morskiego z pełnym wyposażeniem. Są to dość nowoczesne jednostki, o wysokim stosunku masy zabieranego ładunku do wyporności i ciekawych rozwiązaniach, jak możliwość łączenia okrętów ładowniami, jeden do drugiego, tworząc przelotowy ciąg. Uzbrojenie stanowią 4 zestawy ZU-23-2MR Wróbel II, składające się z podwójnego działka 23 mm i dwóch ręcznych pocisków rakietowych plot Strzała-2. Okręty mogą również transportować i stawiać miny, dzięki możliwości szybkiego montażu torów minowych.
Z planowanych 12 jednostek, na skutek zmian politycznych w Europie na przełomie lat 80. i 90., zbudowano jedynie 5 jednostek, które weszły do służby w latach 1989-1991, pozostałe anulowano. Cała piątka wchodzi w skład 2. Dywizjonu Okrętów Transportowo-Minowych 8. Flotylli Obrony Wybrzeża.

Lista jednostek:
ORP Lublin - 12 października 1989
ORP Gniezno - 23 lutego 1990
ORP Poznań - 8 marca 1991
ORP Toruń - 24 maja 1991
ORP Kraków - 27 czerwca 1991