Pierwotny zespół obronny w Pieskowej Skale powstał przed rokiem 1315 - wtedy bowiem wymieniony został w dokumentach Władysława Łokietka jako castrum Peskenstein. Zdaniem niektórych badaczy wzmianka ta dotyczy budowli ulokowanej na przeciwległej w stosunku do obecnego zamku górze zwanej Bukowiec. Tezę tę potwierdza przekaz Jana Długosza, wskazujący Kazimierza Wielkiego jako fundatora Pieskowej Skały. W 1377 roku podczas polsko-wegierskiej wyprawy na ziemię bełzką Ludwik Węgierski przekazał warownię w dzierżawę Piotrowi Szafrańcowi z Łuczyc herbu Starykoń w nagrodę za udzielone królowi poparcie (w sprawie osadzenia swej córki na tronie), a także jako rekompensatę za zranienie w twarz przez nierozsądnego królewskiego dworzanina.