Instytut PIMR w Poznaniu od 1946 roku prowadzi prace badawczo - rozwojowe tworzące postęp techniczny w zakresie maszyn i ciągników rolniczych, wdraża wyniki badań do praktyki gospodarczej, współpracuje z innymi instytutami, uczelniami oraz przemysłem w kraju i za granicą, projektuje i bada zestawy maszyn do nowych technologii rolnych, jak również doskonali jakość produkowanych już maszyn oraz ich elementów.
Dyscypliny naukowe uprawiane w PIMR:
budowa maszyn, technika rolnicza, eksploatacja, wibroakustyka, diagnostyka maszyn i systemów, bezpieczeństwo, przetwórstwo tworzyw naturalnych i sztucznych, a także badania w zakresie: ekologii, energetyki, automatyki, środków transportu i metod komputerowych, ochrona przed korozją, bezpieczeństwa i ocen zgodności.
Priorytetowe kierunki prac Instytutu obejmują badania:
nad zmniejszeniem zużycia energii w eksploatacji maszyn, nad ograniczeniem wpływu maszyn i urządzeń na dewastację środowiska naturalnego i zagrożenia zdrowia, nad zmniejszeniem strat plodów rolnych przy zbiorze, przetwórstwie i przechowalnictwie, nad niekonwencjonalnymi źródłami energii, nad techniką satelitarną dla potrzeb precyzyjnego rolnictwa, komputerowej analizy konstrukcji, nad optymalizacją doboru tworzyw sztucznych i metalowych na elementy konstrukcyjne i robocze maszyn i urządzeń rolniczych, a także nad rozwojem systemów komputerowego projektowania i diagnozowania maszyn oraz systemu informacyjnego dla potrzeb techniki rolniczej, w tym bankow danych dotyczących klasyfikacji maszyn i urządzeń rolniczych i leśnych (SWW oraz PKWiU).