Nazwa miasta pochodzi od staropolskiego rzeczownika "ząbr" i oznacza "miejsce pobytu żubrów". Pierwsze wzmianki o Zambrowie, jako wsi książęcej, pochodzą z 1403 roku. Zambrów - początkowo własność książąt mazowieckich - prawa miejskie chełmińskie otrzymał około 1430 roku (dokładna data lokacji nie jest znana). Rozkwit miasta nastąpił na przełomie XV i XVI wieku. 
Inauguracja emisji ząbrów rozpoczyna się podczas finału obchodów Dni Zambrowa. Będą to już XIII obchody, w tym czasie do Zambrowa przyjeżdżają sławni wykonawcy polskiej sceny muzycznej, którzy swoją obecnością przyciągają rzesze mieszkańców Zambrowa jak i turystów z całego regionu. 
Obchody trawą zazwyczaj 5 dni podczas których organizowane są zawody sportowe, turnieje brydża sportowego, zawody wędkarskie, turnieje piłki nożnej, turnieje tenisa ziemnego, olimpiady dla przedszkolaków. Największe emocje wzbudzają mecze piłki nożnej i koszykowej. Organizowane są również konfrontacje kulturalne młodych talentów, występy promujące lokalne zespoły, a także działania o charakterze prozdrowotnym – m.in. bezpłatne badania mammograficzne, pomiary poziomu cukru we krwi i ciśnienia tętniczego.